В Перми создан робот для диагностики и ремонта труб

Очистит загрязнения, выявит дефекты и при этом может перемещаться в трубах различного диаметра даже на крутых поворотах – такие возможности есть у робота, которого создали ученые пермского и волгоградского вузов.

В ЖКХ и сфере транспортировки углеводородов роботы давно используются для очистки и регулярного обследования трубопроводов, но, как правило, только определенного диаметра. Новый робототехнический комплекс универсален: благодаря особой конструкции на основе зубчатых зацеплений устройство «раскрывается», адаптируясь к разным диаметрам. Это означает, что один и тот же робот может работать на разных объектах.

Передвигается он с помощью шести опорных ног с пружинными подвесками. Такая конструкция позволяет всем двенадцати ведущим колесам постоянно сохранять контакт со стенкой трубы, даже на неровностях и крутых поворотах до 90 градусов. Управляет движениями агрегата интеллектуальная система, которую контролирует оператор.

В ближайшем будущем группа ученых планирует создать полноценный физический прототип робота-очистителя для начала серийного производства таких изделий. Разработка поможет существенно увеличить срок службы трубопроводов в коммунальном хозяйстве и различных отраслях промышленности.